Арго-3 кроулер рентгеновский
Рентгеновский кроулер «Арго 3» предназначен для панорамного контроля с аппаратами постоянного потенциала Eresco 32 MF4-C или 52 MF4-CL. Кроулер «Арго 3» работает в трубопроводах диаметром 530 – 1420 мм. Оснащён подогревом блоков аккумуляторов и блока электроники для работы при -40 °С.
Кроулер «Арго 3» умеет поворачивать благодаря независимым приводам левых и правых колес. Наличие акселерометра позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора.
Шасси кроулера «Арго 3» и рентгеновский аппарат Eresco питаются от разных батарей. Это исключает потерю прибора в трубопроводе из-за разряда батареи при длительных рентгеновских экспозициях. Микропроцессорная магнитная система управления отвечает за точность и надежность срабатывания и автоматически адаптируется к толщине стенки трубопровода.
Диапазон рабочих температур, °С |
от - 40 °С до + 70 °С |
Диаметр контролируемых труб, мм |
530 мм включительно |
Автономная дистанция |
3 км в одном направлении равнинной местности (6 км в обоих направлениях) |
Максимальный преодолеваемый уклон |
не менее 30 % |
Скорость передвижения |
0-20 м/мин |
Точность позиционирования |
±5 мм |
Радиус поворота |
6 м (с LiFePO4 аккумуляторами) |