Кроулеры изготовлены на базе французской тележки IRIS. Передвигаются в трубе со скоростью до 16 м/мин
на расстояние до 2 километров. Работают в связке с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Возможна комплектация гамма-изотопом со встроенным мотором-инжектором.
Управление прибором осуществляется с помощью радиоизотопных или магнитных реперов. Система аварийного возврата заставляет кроулер вернуться к точке старта в случае угрозы разряда аккумуляторов
или получения аварийного радиосигнала.
Герметичные свинцово-кислотные аккумуляторы не требуют обслуживания и не выделяют вредных газов.
Влагозащищенное исполнение позволяет работать в условиях повышенной влажности.
Технические характеристики
Модели | «Крот Х-25» | «Крот Х-76» | «Крот Х-85» |
---|---|---|---|
Минимальный диаметр труб, мм | 150 | 300 | 300 |
Максимальный диаметр труб, мм | 500 | 1500 | 1500 |
Тип управления | магнитное или изотопное | электромагнитное или изотопное | электромагнитное или изотопное |
Полный вес, кг | 45 | 83 | 99 (с аккумуляторами и бензогенератором) |
Длина без рентгеновского аппарата, мм | 695 (с аккумуляторной батареей) | 2700 (с аккумуляторной батареей) | 2700 (с аккумуляторной батареей) |
Скорость, м/мин | до 16 | до 13 | до 13 |
Допустимый уклон движения | 30% - 16.6° | 40% - 22.2° | 40% - 22.2° |
Допустимый изгиб трубы | 10d | 10d | 10d |
Рабочий диапазон температур, С | -40° … +80° | -40° … +80° | -40° … +80° |
Тип аккумуляторов тележки | Ni/Cd | Свинцовый | Свинцовый |
Емкость аккумуляторов тележки | 24В 4А/час | 24В 36А/час | 24В 36А/час |
Тип аккумуляторов рентгеновского аппарата | Ni/Cd | Свинцовый | Свинцовый |
Автономная дистанция, км | 2 | 2 | 2 |
Точность торможения, мм | ± 5 | ± 5 | ± 5 |
Время экспозиции, сек | 0 – 999 | 0 – 999 | 0 – 999 |
Задержка экспозиции, сек | 0 – 30 | 0 – 30 | 0 – 30 |
Совместимые рентгеновские аппараты | MCT, ICM | MCT, ICM | MCT, ICM |
Максимальное напряжение на трубке, кВ | до 160 | до 250 | до 360 |
Максимальный анодный ток трубки, мА | до 3 | до 6 | до 6 |
Максимальная мощность на аноде трубки, Вт | 320 | 500 | 900 |
Максимальный вес аппарата, кг | до 12 | до 29 | до 50 |
Бензиновый генератор, кВт | - | - | 2.1 кВт 6 часов |