Рентгеновский кроулер Сирена-5 для панорамного контроля сварных стыков трубопроводов, магистральных нефте- и газопроводов
Самоходный рентгеновский аппарат (трекер/кроулер) Сирена-5 - разработан для эксплуатации в качестве источника рентгеновского потока для автоматического контроля сварных соединений воздуховодов методом панорамного сканирования. Устройство целый комплект, состоящий из передвигающейся тележки с литий-ионным аккумулятором, главного рентгеновского излучателя, предназначенного для получения рентгеновских изображений, и устройства управления, разработанного для управления перемещением кроулера. В кроулере Сирена-5 в качестве панорамного излучателя используется серийный импульсный аппарат Арина-9 или Памир-300. Особенностью кроулера является то, что в качестве командного аппарата вместо изотопа используется также рентгеновский аппарат — Арина-1». Основной и командный аппараты могут использоваться и самостоятельно. В этом случае тележка, снабжённая аккумулятором сравнительно большей ёмкости, может служить источником питания.Особенности кроулера Сирена-5
- двухступенчатое торможение обеспечивает точную остановку кроулера по отношению к просвечиваемому кольцевому шву;
- в электронной логике предусмотрена остановка кроулера при отсутствии любых команд в течение 5 мин и выезд его назад;
- аппараты имеют защиту от механических и водных препятствий;
- кроулер выезжает самостоятельно при разряде аккумуляторов;
- воздействие командного аппарата на движущийся кроулер — это сигнал на остановку, воздействие на стоящий кроулер — это сигнал на движение;
- направление движения задается частотой следования импульсов воздействия;
- способ управления безопасен для обслуживающего персонала.
Диаметр контролируемых труб | 530–1020 мм |
Скорость движения по трубопроводу | 12 м/мин |
Точность торможения | ±10 мм |
Точность остановки у контролируемого шва | ±10 на горизонтальном участке ±2% диаметра трубы на уклоне, соответствующем 20° |
Максимальный преодолеваемый уклон | 20° |
Габаритные размеры тележки в сборе | 1250×360×300 мм |
Масса комплекта с командным аппаратом | 60 кг |
Тип командного аппарата | Арина-1 |
Тип основного рентгеновского излучателя | Арина-9, Памир-300 |